Lors d’une attaque, le lieu le plus sûr est celui qui se trouve au plus près de l’un de vos agresseurs.

Attention : la technique appelée irimi nage est une bonne illustration du principe d’irimi, mais irimi n’existe pas seulement dans cette technique, c’est un principe présent dans tous les mouvements d’Aikido.

Irimi consiste à prendre possession de ce lieu qui est comme l’œil du cyclone, et à pénétrer ainsi au cœur même de l’action adverse pour annuler ses effets.
L’adversaire ainsi désorienté, vous pouvez prendre l’avantage sur lui.