Irimi se fait en entrant sur l’intérieur d’uke dans le moment précis de son attaque yokomen (photos 1 à 3). Dans ce premier temps, tori ne cherche pas à saisir la main mais plutôt l’avant-bras d’uke.

La saisie sankyo s’effectue dans la rotation : il est très important de conserver le déséquilibre avant d’uke pendant toute cette phase, ce dernier ne doit pas pouvoir baisser son coude (photos 4, 5, 6). C’est la condition du succès de la phase suivante.

Uke est déséquilibré dans une spirale qui tourne de l’avant de son buste vers l’arrière de son pied droit (photos 7 à 12).