Ce qu’O Sensei appelait tai no henka, c’est ce que nous appelons pivot. 

Tai no henka n’est pas une rotation à 180° vers l’arrière d’uke au moyen d’un grand pas. Cette vision est le résultat d’un malentendu, et il faut la corriger. 

Tai no henka, est un pivot à 270° sans faire de pas. C’est cela qui déséquilibre uke.

Or il n’y a pas d’autre manière possible de pivoter à 270° qu’en plaçant l’appui sur le talon du pied avant à partir du deuxième tiers de la rotation. La vidéo démontre cela :

Il n’y a aucun pas parce qu’un pivot c’est une rotation autour d’un axe, ce n’est pas un déplacement dans l’espace.

Le pas, vers l’avant ou vers l’arrière, survient seulement après tai no henka, comme un effet du pivot, comme sa conséquence.