Tachi dori ou tenchi dori ? C’est tachi dori bien sûr.
Mais tenchi est présent dans tachi dori comme il est présent dans chaque technique d’Aikido : il faut monter vers le ciel avant de redescendre vers la terre. La vidéo explique cela :
Dès le moment de la saisie, l’avant-bras droit d’uke tachi passe sous l’avant-bras gauche d’uchi tachi, et le soulève du sol par projection du ki vers le ciel :

La phase ten continue vers le ciel, avant-bras de tori toujours sous l’avant-bras d’uchi tachi, c’est la condition nécessaire :

Si l’avant-bras de tori se place, comme sur la photo suivante, sur l’avant-bras d’uchi tachi, tenchi est irréalisable. Uchi tachi demeure stable, et la projection n’est dans un tel cas possible qu’avec sa complaisance :

