Être spirale
Les 2 spirales exécutées par les hanches tournent dans le même sens, mais l’une est tenkan et l’autre est irimi. L'outil de compréhension du principe irimi-tenkan, est le corps.
L'Aikido se trouve au-delà de la méthode conçue par Morihiro Saito à Iwama. La dépasser est nécessaire pour réellement comprendre l’art créé par O Sensei.
Les 2 spirales exécutées par les hanches tournent dans le même sens, mais l’une est tenkan et l’autre est irimi. L'outil de compréhension du principe irimi-tenkan, est le corps.
Les variations techniques montrent qu’il est possible de remplacer tout mouvement tenkan par un mouvement irimi. C’est le rôle des variations.
Il est important de garder à l’esprit que le maai n’est pas seulement le rapport dans l’espace des adversaires, c’est aussi leur rapport dans le temps.
La hanche gauche ne peut pas faire irimi (vers l’avant) sans que la hanche droite ne fasse immédiatement tenkan (vers l’arrière).
Quand uke tachi maîtrise la notion d’awase (harmonisation avec l’adversaire), il peut entrer dans n’importe quelle attaque d’uchi tachi.
Il n’y a ni défense, ni blocage en Aikiken, il n’y a qu’un sabre qui coupe de manière continue, sur la base d’une rotation que l’on ne peut pas interrompre.
La méthode de Maître Saito exige d’uchitachi qu’il lance une attaque shomen dans le premier temps d'ichi no tachi.