Irimi pur
L’Aikido est construit autour du principe d’irimi, c’est donc avec une grande logique que Morihei Ueshiba commence son livre avec ce principe
Irimi
Fin de stage
Caché sous un enseignement juste se trouve parfois un enseignement plus important encore.
USHIRO RYOTE DORI IRIMI NAGE
Comment donc tori peut-il parvenir dans le dos d’un adversaire qui est lui-même placé dans son dos et qui lui tient les deux poignets ?
ERI DORI IRIMI NAGE
A partir de la position hanmi gauche (hidari hanmi), il n’y a que deux manières de déplacer le corps vers l’angle arrière droit.
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