Roppo
La position hanmi ouvre le corps vers six directions (roppo) différentes. Chacune permet à tori de frapper en se mettant en sécurité avec irimi-tenkan.
ERI DORI IRIMI NAGE
A partir de la position hanmi gauche (hidari hanmi), il n’y a que deux manières de déplacer le corps vers l’angle arrière droit.
Roppo #5
La conséquence de cet enseignement d’O Sensei c’est qu’on ne change pas de technique, en Aikido, selon qu’on a un adversaire ou qu’on en a plusieurs.
Roppo #4
Le déplacement physique du pratiquant d’Aikido est donc en rapport avec la manifestation du Ciel et de la Terre de la tradition chinoise.
Roppo #1
L’irimi de l’Aikido est plus complet que cela, il possède une vertu remarquable qui a été perdue de vue depuis la mort d’O Sensei.