Tachi dori ou Tenchi dori ?
Dès le moment de la saisie, l’avant-bras droit d’uke tachi passe sous l’avant-bras gauche d’uchi tachi, et le soulève du sol par projection du ki vers le ciel
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Chapitre II - #6 - Yonkajo 四ケ条
Yonkajo est la famille dans laquelle vont rentrer toutes les techniques qui ont une action simultanée sur les deux articulations du coude et de l’épaule.
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Chapitre II - #5 - Nikajo 二ケ条 - Sankajo 三ケ条
Les kajos sont des lois définissant les liens qui unissent entre elles les techniques. Ces lois sont en rapport avec le blocage des articulations du bras humain.
Tachi dori - Tenchi天地
Tenchi est un principe présent dans chaque technique d’Aikido, au même titre que shiho, kaeshi et kaiten.
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Chapitre II - #4 - Ikkajo 一ケ条
一法ヲ應用ス "Appliquez la Première Loi". Pour O Sensei gokyo n'était pas la cinquième immobilisation, c'était la Première Loi.
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Chapitre II - #3 - Introduction à l'exposé des lois
L’intention manifestée par O Sensei de révéler la capacité de la raison à appréhender les mécanismes de la voie, n’a pas été identifiée par la traduction anglaise qui convertit abusivement en idée générale un sens qui se voulait précis.
Tachi dori
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